spi-gpio-custom：灵活控制SPI总线

1. 引言

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的串行通信协议，广泛应用于微控制器与外部设备的连接。

Linux内核中的spi-gpio与spi-bitbang模块可使用GPIO引脚进行SPI的位操作，spidev模块可将SPI暴露给用户空间。但是，这些模块并不能“直接”使用：它们被其他内核驱动程序使用。没有办法动态地说“我想在这些引脚上使用一个SPI”。相反，我们需要重新配置、编译内核。

spi-gpio-custom模块允许动态配置SPI总线及其节点，无需重新编译内核。对于测试、概念验证非常方便。此外，spi-gpio-custom模块的速度也相当不错，测试显示它可以达到1 MHz以上。

以openwrt系统为例，安装模块包是最方便的。如果还要修改其它的openwrt构建设置，可在make menuconfig中选上此模块，然后重新编译openwrt。

在线安装最便捷，会自动安装依赖包，但需要网络条件。离线安装需要先下载好所需要的包，之后手动安装。

可使用LuCI网页界面安装，操作简单。简单直观，本文不再介绍。

下面介绍命令行安装方法，可在没有配置LuCI功能，或LuCI页面出错打不开时使用。

下载包：kernel、kmod-spi-bitbang、kmod-spi-dev、kmod-spi-gpio、kmod-spi-gpio-custom。其中只kmod-spi-gpio-custom是需要的spi-gpio-custom包，其它均为依赖包。

包要与操作系统及硬件主控对上。比如包名：

kmod-spi-gpio-custom_3.18.29-1-8876e460a901ba0991338a5b1846e893_ramips_24kec.ipk

其中，各部分的含义为：

模块包的安装命令opkg install。如安装kmod-spi-gpio-custom包：

opkg install kmod-spi-gpio-custom*.ipk

在命令中，可用*号用替代后续字符。

按照这个顺序依次安装：kernel、kmod-spi-bitbang、kmod-spi-dev、kmod-spi-gpio、kmod-spi-gpio-custom。

检验是否安装成功：

opkg list-installed | grep spi-gpio

看到kmod-spi-gpio-custom，说明已安装好。

安装时，如还遇到缺少依赖包问题，需根据提示，依次安装。

在系统源代码根目录，输入配置指令：

make menuconfig

在kernel model -> spi support，选中”kmod-spi-gpio-custom”，系统会自动选中三个依赖包：“kmod-spi-bitbang”、“kmod-spi-dev”、“kmod-spi-gpio”。

保存退出后，重新编译openwrt：

make j=2 //双线程编译

spi-gpio-custom 的便利就在于可动态配置SPI总线，不需“修改dts文件、编译系统”的繁琐操作。也就是说，通过spi-gpio-custom使用spi时，dts文件中可以没有任何spi功能的定义。

配置一个ID为1的总线，使用GPIO3作为CLK，GPIO4作为MOSI，GPIO5作为MISO，在SPI模式0下工作、最大频率为20KHz、GPIO2作为CS的设备。

运行命令：

insmod spi-gpio-custom bus0=1,3,4,5,0,20000,2

请注意GPIOx中的x，不是引脚编号(pin)，而是引脚名称。

如需修改spi总线的配置，需先卸载后再加载：

rmmod spi-gpio-custom 
insmod spi-gpio-custom <new parameters>

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