1. 什么是GPIO控制?
GPIO(General-purpose input/output)即通用输入输出端口,是嵌入式设备中非常基础的一部分。它们允许嵌入式系统与外界环境交互,可以被配置为输入或输出模式。在输入模式下,GPIO可以读取来自传感器、开关等外部设备的信号;在输出模式下,它可以控制LED灯、电机等外部设备。GPIO是硬件和软件之间通信的桥梁,通过编程可以灵活地控制它们进行各种操作。
GPIO(General-purpose input/output)即通用输入输出端口,是嵌入式设备中非常基础的一部分。它们允许嵌入式系统与外界环境交互,可以被配置为输入或输出模式。在输入模式下,GPIO可以读取来自传感器、开关等外部设备的信号;在输出模式下,它可以控制LED灯、电机等外部设备。GPIO是硬件和软件之间通信的桥梁,通过编程可以灵活地控制它们进行各种操作。
SPI(Serial Peripheral Interface)是一种常见的串行通信协议,广泛应用于微控制器与外部设备的连接。
Linux内核中的spi-gpio与spi-bitbang模块可使用GPIO引脚进行SPI的位操作,spidev模块可将SPI暴露给用户空间。但是,这些模块并不能“直接”使用:它们被其他内核驱动程序使用。没有办法动态地说“我想在这些引脚上使用一个SPI”。相反,我们需要重新配置、编译内核。
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