在Linux环境中进行交叉编译是开发嵌入式系统常见的一种做法，特别是当开发环境和目标系统的架构不同的时候。例如，在OpenWRT这类定制化的Linux系统中，就经常需要使用交叉编译。下面将介绍为什么需要交叉编译，如何在Linux环境下安装交叉编译工具链，以及如何验证工具链是否安装正确。
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spi-gpio-custom：灵活控制SPI总线
1. 引言
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的串行通信协议，广泛应用于微控制器与外部设备的连接。
Linux内核中的spi-gpio与spi-bitbang模块可使用GPIO引脚进行SPI的位操作，spidev模块可将SPI暴露给用户空间。但是，这些模块并不能“直接”使用：它们被其他内核驱动程序使用。没有办法动态地说“我想在这些引脚上使用一个SPI”。相反，我们需要重新配置、编译内核。
继续阅读spidev：Linux内核中的用户空间SPI接口
撰写时间：2023/10/24
1 简介
SPI（串行外设接口）是一种常用的通信协议，用于高速全双工通信。Linux内核提供了一种名为spidev的用户空间接口，用于访问SPI设备。
spidev是一个位于Linux内核空间的接口程序。其作用是充当用户程序与内核空间SPI核心底层驱动之间的桥梁。通过spidev接口，开发者可以直接在用户空间进行程序开发以调用底层SPI驱动，这大大降低了SPI驱动开发的门槛。通常情况下，设备驱动的开发需要在内核空间中进行，这对大多数开发者来说是一项相对复杂和陌生的任务。然而，由于spidev的存在，开发者无需深入了解或学习内核开发的各种方法与流程，可以直接使用熟悉的开发工具和语言，来轻松地完成SPI驱动的开发。这样，即便是不熟悉内核开发的人员也能更方便地进行SPI通讯开发。
继续阅读Linux系统中的SPI通信实现
SPI总线控制器
SPI总线控制器是负责管理SPI通信的硬件或软件模块。在硬件上，它是一个集成电路或微控制器内的一个部分，负责生成SCLK信号、读取和写入数据以及管理CS信号。在某些情况下，SPI控制器可以管理多个CS信号，从而允许与多个从设备通信。
SPI总线控制器通常提供以下功能：
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